Борово́е — село Усманского района Липецкой области. Центр Боровского сельского поселения.

Первое упоминание села Боровое в документах относится к 1615 году. В 1644 году село было уничтожено татарами, в 1646 году возрождено. В XVII веке стало сторожевым укрепленным пунктом на Белгородской засечной черте. В источниках 1705 года отмечается как село с церковью. В 1861 году в Боровом была построена Покровская церковь, сохранившаяся до наших дней.

Названо по реке Боровице (левый приток реки Воронеж), протекавшей в сосновом бору.

Переселенцы

В XIX веке из Борового на правый берегу реки Плавицы переселились несколько жителей. Там они основали деревню Замарай-Боровская (ныне село Боровское).

Известные уроженцы

• Герой Советского Союза П. Т. Труфанов
• Адмирал флота начальник политуправления ВМФ СССР В. И. Панин