В 1951 году — окончил гидротехнический факультет по специальности «Гидротехническое строительство».
В период с 1951 по 1999 годы работал на кафедре «Использование водной энергии» (с 1986 года — «Возобновляющиеся источники энергии и гидроэнергетика») гидротехнического факультета ЛПИ:
С 23 мая 1983 года по 16 ноября1995 года — Ректор ЛПИ (Санкт-Петербургского государственного технического университета).
С 17 ноября 1995 года по 30 сентября2003 года — Президент (с правами ректора) Санкт-Петербургского государственного технического университета (Санкт-Петербургского государственного политехнического университета). Васильеву принадлежит рекорд по длительности руководства СПбГПУ в качестве ректора — 20 лет.
С 30 сентября 2003 года — Президент Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Общественная деятельность
член Президиума Санкт-Петербургского научного центра РАН
член бюро Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН
член Комитета по присуждению Государственных премий в области науки и техники при Президенте Российской Федерации
член Научно-технического совета при губернаторе Санкт-Петербурга
президент российского НТО энергетиков и электротехников
Премия Президента России в области образования (2000 год)
Премия имени Г. М. Кржижановского (совместно с Я. Б. Данилевичем, за 2000 год) — за работу «Физическое и математическое моделирование оборудования и элементов электростанций, включая экологические аспекты»[3] (2000)