Гидростатический скелет (Гидроскелет) — система поддержания формы тела и иногда движения, основанная на сжатии жидкости во внутренней полости путем сокращения мышечных волокон.

Гидростатический скелет характерен для мягкотелых животных (черви, актинии, медузы). Полостная жидкость, заключённая внутри мышечных стенок, оказывает давление на мышцы. В свою очередь, давление этой жидкости и противодействующее ему сокращение мышц помогает животному поддерживать свою форму тела.