Михаил Васильевич Емельянов родился 9 мая 1962(19620509) года в городе Ростов-на-Дону в семье инженеров. Отец - Василий Егорович Емельянов - уроженец Белгородской области. Мать - Олимпиада Даниловна Емельянова (урождённая Безроднова) - из старинного казачьего рода станицы Старочеркасской. В 1984 году с отличием окончил юридический факультет Ростовского госуниверситета. Еще будучи студентом, серьезно изучал структуру и порядок деятельности парламентов различных государств, технику законотворчества. В 1988 году защитил кандидатскую диссертацию по теории конституции. 11 лет преподавал на кафедре муниципального права и управления РГУ. Специалист по проблемам организации деятельности представительных органов власти в России и европейских странах.

Автор более 40 научных работ по государственному управлению, конституционному праву и избирательным системам. В 1994-1995 годах был экспертом Совета Федерации.

С 1989 года активно занимается политической деятельностью. Создал и возглавил Ростовскую региональную организацию "Яблока" - одну из сильнейших "яблочных" организаций в России. В 1994 году был избран депутатом Законодательного собрания Ростовской области. Подготовил ряд законопроектов, отличающихся отточенной юридической техникой. Автор альтернативного проекта Устава области, основные положения которого вошли в окончательный вариант Устава.

В 1995 году избран депутатом Государственной Думы России.

19 декабря 1999 года был избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации третьего созыва от Ростовского одномандатного округа №146, Ростовская область. Получил 123,633 голосов (45.65%).

в 2003 избран в Думу по одномандатному округу. В 2007 избран В Думу от фракции Справедливая Россия