Есаулов (фамилия), производная от казачьего звания Есаул:

• Есаулов, Александр Семёнович — Георгиевский кавалер; капитан 2-го ранга; № 8435; 26 ноября 1850.
• Есаулов, Андрей Васильевич — Георгиевский кавалер; войсковой старшина; № 9838; 26 ноября 1855.
• Есаулов, Андрей Семёнович — Георгиевский кавалер; генерал-майор; № 6404; 5 декабря 1841.
• Есаулов, Василий Ильич — Георгиевский кавалер; генерал-майор; № 6185; 11 декабря 1840.
• Есаулов, Дмитрий (?—1917) — солдат-самокатчик.
• Есаулов, Иван Андреевич (р. 1960) — филолог.
• Есаулов, Максим Александрович (р. 1968) — писатель.
• Есаулов, Николай Андреевич — Георгиевский кавалер; подполковник; № 9754; 26 ноября 1855.
• Есаулов, Павел Семёнович — Георгиевский кавалер; полковник; № 6209; 11 декабря 1840.