16-05-2023
Интегра́тор, блок интегрирования — устройство, выходной сигнал которого пропорционален интегралу от входного сигнала.
Содержание |
Математическая модель интегратора имеет вид:
где x(t) — входная функция времени, y(t) — выходная функция времени, k — коэффициент передачи, y0 — начальное значение выходной переменной.
Различают интеграторы цифровые и аналоговые.
Аналоговый интегратор — аналоговый функциональный блок в АВМ структурного типа, выходной сигнал которого пропорционален интегралу от входного сигнала.[1]
Интегратор представляет собой конденсатор (напряжение на котором пропорционально интегралу по времени от тока, протекающего через него), включенный в цепь обратной связи усилителя операционного. Напряжение на выходе операционного усилителя выражается формулой:
где Uout — напряжение на выходе, Uin — напряжение на входе.
Интегратор на пассивных элементах (RC-цепь) является лишь приближённым: напряжение на выходе примерно пропорционально интегралу от входного лишь для времён, много меньших постоянной времени . Интегратор на операционном усилителе можно считать точным в силу очень большого коэффициента усиления (сотни тысяч) и очень малых входных токов (доли наноампера). При этом выходное напряжение оказывается практически равным минус напряжению на конденсаторе, ток через конденсатор - практически равным току через резистор и напряжение на резисторе - практически равным входному.
Частным видом аналогового интегратора является интегратор частотно-импульсный.
Цифровой интегратор — решающий блок цифровой интегрирующей машины. Можно выделить следующие виды цифровых интеграторов:[1]
Интегратор.