Ка́менка — река в Елецком и Задонском районах Липецкой области. Левый приток реки Дон.

Исток Каменки находится в районе села Каменского. Основная часть русла проходит среди холмов. Впадает в Дон в районе села Алексеевка.

Название дано по каменистому дну.

По Каменке получили свое название село Каменское, поселок Каменский и село Каменка. Кроме того, на реке стоят деревни Туляны, Борки, Успеновка и село Яблоново.