Кунгута (Кунигунда) Ростиславна (1245(1245) — 9 сентября 1285), также известная в истории как Кунгута Венгерская (чеш. Kunhuta Uherská) и Кунгута Галицкая (чеш. Kunhuta Haličská) — королева Чехии, регент Чехии в 1278—1285.

Кунигунда была внучкой великого князя Киевского Михаила Всеволодовича. Её отец Ростислав Галицкий женился в 1243 году на дочери венгерского короля Белы IV Анне. После неудачной попытки захватить Галицко-Волынскую землю Ростислав в 1245 году навсегда вернулся к тестю, и получил от него банат Славонии, а в 1247 году специально созданный банат Мачва (междуречье Дуная, Дрины, Савы и Моравы со столицей в Белграде).

Из политических соображений Бела выдал внучку замуж за чешского короля Пржемысла Отакара II. Бракосочетание состоялось 25 октября 1261 года в Братиславе. У них родилось несколько детей, в том числе

• Кунгута (Кунигунда) Чешская (1265 — 27 ноября 1321), которая вышла замуж за Болеслава II Мазовецкого
• Агнесса Чешская (5 сентября 1269 — 17 мая 1296), которая вышла замуж за австрийского герцога Рудольфа II
• Вацлав II (17 сентября 1271 — 21 июня 1305), король Чехии

В 1278 году король Пржемысл Отакар II погиб в битве у Сухих Крут. Моравия покорилась германскому королю Рудольфу I, а под властью Кунигунды, правившей в качестве регента от имени малолетнего Вацлава, остались лишь земли вокруг Праги. Сам Вацлав попал в заложники к бранденбургскому маркграфу Оттону IV.

В 1285 году Кунигунда вышла замуж во второй раз, за чешского магната Завишу из Фалькенштейна, однако через несколько месяцев скончалась.