Пьетро I Орсеоло (928—997) — 23-й венецианский дож (976—978).

Родился в 928 году в влиятельной семье Орсеоло. В молодые годы командовал венецианским флотом, воевал против пиратов.

Пьетро I был избран дожем в 976 году после того, как венецианцы свергли Пьетро IV Кандиано. Избрание происходило в церкви Сан Пьетро ди Кастелло. Правление дожа было крайне непродолжительным. За время своего правления он восстановил конституцию, из своих средств начал реконструировать Дворец дожей и собор Святого Марка, которые пострадали от пожара в результате свержения предыдущего дожа.

В 978 году дож уходит в отставку и удаляется в монастырь святого Михаила (Сан-Мигель-де-Кюкса) в Каталонии, где принимает монашеский сан. Остаток жизни провел как монах-бенедиктинец вместе со святым Ромуальдом.

Канонизирован в 1731 году папой Григорием XII.

Имел двух детей. Один из них, сын Пьетро II Орсеоло, также через несколько лет будет выбран дожем.

Мощи святого Пьетро I Орсеоло хранятся в соборе Святого Марка.