Петро́вка — село Грязинского района Липецкой области. Центр Петровского сельского поселения. Расположена на левом берегу реки Матыры при впадении в нее реки Лукавки.

Основана в середине XVIII века помещиком Петром Вельяминовым, по имени которого и получила свое название. В документах 1782 года упоминается деревня Петро́вская, которой владел П. Л. Вельяминов.

В последующие годы стала владением помещиков Бланков. Дочь Петра Бланка Александра в 1821 году вышла замуж за Петра Николаевича Семенова. Их сын — П. П. Семенов-Тян-Шанский. Он с 1834 года неоднократно бывал в Петровке.