Пневмогидравлическая ракета, водяная ракета — ракета, использующая в качестве рабочего тела воду (или другую жидкость), вытесняемую из корпуса ракеты через сопло давлением сжатого воздуха или иного газа. Получили распространение, в основном, в качестве игрушек. Используются также для демонстрации принципов реактивного движения.

Динамика пневмогидравлической ракеты

Сжатый воздух при истечение из сопла ракеты способен создавать тягу без жидкости-посредника. Однако масса воздуха в корпусе ракеты ограничена. Более выгодным представляется использование в качестве рабочего тела жидкости. В виду того, что через сопло пневмогидравлической ракеты истекает жидкость, оно выполняется не в форме сопла Лавваля, а имеет плавно очерченную сужающуюся форму.

Максимальную скорость истечения жидкости из сопла пневмогидравлической ракеты можно определить исходя из закона Бернулли:

,

где

- плотность жидкости;

- скорость истечения жидкости;

- избыточное давление газа в ракете.

Сопло пневмогидравлической ракеты чаще всего представляет собой сужающийся профилированный насадок с малым отрывом струи. Фактический объемный расход жидкости через сопло составит:

- коэффициент расхода

- площадь узкой части сопла

Массовый расход жидкости составит:

Сила тяги составит:

Время действия пневмогидравлического двигателя, при условии что жидкость будет израсходована раньше, чем сжатый газ составит:

- масса жидкости на старте ракеты