Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — так назывались первые в мире советские марсоходы.

Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций Марс.

• • Спускаемый аппарат Марс-2 разбился 27 ноября 1971 при неудачной попытке мягкой посадки.
  • Спускаемый аппарат Марс-3 совершил мягкую посадку 2 декабря 1971, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключен по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд. Станция предположительно вышла из строя из-за пылевой бури. Информация с марсохода не была получена.

Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения. Аппараты должны были перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса^[1].

На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

Характеристики

• Масса — 4,5 кг
• Размеры корпуса (д*ш*в) — 25 см х 22 см х 4 см
• Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
• Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
• Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
• Управление — дистанционное, по кабелю от автоматической марсианской станции. Длина кабеля — 15 метров.
• Назначение — измерение плотности грунта.

Интересные факты

• Главный конструктор Александр Леонович Кемурджиан.
• Проектировщик и изготовитель ВНИИТрансМаш.
• Марсоход выставлен в музее ГДЛ находящемся в Петропавловской крепости Санкт-Петербурга.

Примечания