24-05-2023
Программируемые контроллеры Rockwell Automation — семейства программируемых контроллеров, предлагаемых фирмой Rockwell Automation для средств автоматизации. Большое количество семейств выпускается под брендом компании Allen-Bradley, выкупленной фирмой Rockwell International 20 февраля 1985 года за сумму в 1,651 млрд долларов США.
Представлена обособленными семействами продуктов, ориентированных на определённые сегменты рынка:
Между отдельными семействами существует некоторая взаимозаменяемость, на уровне модулей и на уровне прикладного программного обеспечения.
| Сложность системы, для которой создаётся управление |
Название семейства | Номерной код продуктов семейства | Особенности построения контроллера | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| Высокая | PLC 5 | 1785 | Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули |
Семейство выпускается с 1985 года. Анонсировано, что продажи и поддержка будут прекращены с июня 2017 года; пользователям предлогается мигрировать в системы управления ControlLogix. Знаменито временем наработки на отказ превышающим 400 000 часов, что составляет несколько лет необслуживаемой безостановочной работы[1]. |
| Высокая | GuardLogix | 1756-L61S или 1756-L62S с партнёром безопасности 1756-LSP | Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули |
Предназначен для создания наиболее безопасных систем управления, удовлетворяющих требованиям стандартов Safety Integrity Level (SIL) 3[2] |
| Высокая | ControlLogix | 1756 | Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули |
Наиболее быстрые и ёмкие типовые контроллеры для широкой области применения. |
| Средняя | Compact GuardLogix | 1768 | Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины |
Позволяем создавать безопасные конфигурации, при этом экономит место. |
| Средняя | CompactLogix | 1769 | Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины |
Используются модули, по сравнению с остальными семействами, меньшего габарита |
| Средняя | SLC 500 | 1747 | Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины |
Количество установленных систем превысило 1,6 млн. |
| Малая | MicroLogix | 1761, 1762, 1763, 1764, 1766 | Моноблочная конструкция расширяемая подключаемыми модулями |
Представляет собой конкуренцию для Siemens LOGO! |
| Малая | FlexLogix | 1797 | Центральный модуль-шасси расширяемый модулями |
Миниатюрный контроллер, идеальный с точки зрения экономии места. |
Семейства GuardLogix, ControlLogix, CompactLogix и MicroLogix объединяет концепция построения системы управления на базе ПЛК. Также для них характерно используемое ПО — RSLogix 5000, выпускаемое фирмой Rockwell Software[3].
Для используемых модулей характерны унификация габаритных размеров и использование цветовых решений, облегчающих визуальную идентификацию и распознание функции выполняемой конкретным модулем.
В качестве средств связи используются промышленные сети: несколько видоизменённый Industrial Ethernet — Ethernet/IP; полевые шины DeviceNet и практически прекращена поддержка ControlNet.
Семейство GuardLogix характеризуется наиболее сложной структурой построения управляющего ядра контроллера — кроме традиционного модуля, выполняющего функции центрального процессора, необходимо использование специального модуля, так называемого партнёра безопасности, основная функция которого — разгрузка основного процессорного модуля и обработка сигналов цепей безопасного ввода-вывода (англ. Safety IO). Партнёр безопасности и модули цепей безопасного ввода-вывода преднамеренно выпускаются в корпусах ярко-красного цвета.
Семейство ControlLogix строится на общих с семейством GuardLogix модулях, за исключением модулей безопасности.
Программируемые контроллеры Rockwell Automation.
