02-10-2023
Роботизированная установка пожаротушения — стационарное автоматическое средство, которое смонтировано на неподвижном основании, состоит из пожарного ствола, имеющего несколько степеней подвижности и оснащенного системой приводов, а также из устройства программного управления и предназначено для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций[1].
Дистанционно управляемый лафетный ствол — пожарный лафетный ствол, оснащенный системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление стволом[2].
При возникновении чрезвычайных ситуаций значительную часть аварийно-спасательных работ по их ликвидации приходится проводить в условиях загрязнения территорий и атмосферы радиоактивными, химическими и биологически-опасными веществами. Нахождение людей в аварийной зоне, которая характеризуется воздействием опасных факторов пожара, зачастую приводит к их гибели. Выполнение же операций пожаротушения с более безопасных для личного состава расстояний понижает эффективность работы.
В указанных условиях повышается актуальность задачи снижения риска для жизни спасателей и повышения эффективности аварийно-спасательных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специальных работ путем освоения и более широкого применения современных робототехнических средств.
Содержание |
Первый в СССР пожарный робот был создан для защиты памятника деревянного зодчества музея "Кижи". Во время аварии в чернобыле первый пожарный робот был переправлен в Москву, где были изготовлены по его подобию еще два аналогичных и все они были экстренно направлены на ликвидацию последствий аварии на ЧАЭС. Вместе с роботами, доставленными из ФРГ, они очистили при помощи гидромониторов значительную часть кровли на отметке 70,8 м от радиоактивных кусков и частей конструкций, сберегли здоровье многих солдат химических войск, которым очистку приходилось делать вручную. Роботы отечественного производства оказались более стойкими, чем западные. Западная техника работала уже тогда на электронике, которую радиация быстро выводила из строя. Карельский и его московские аналоги управлялись с помощью реле.
| Гидромониторы использовались для смыва давлением струи воды до 12 атмосфер радиоактивных источников, находящихся на кровле 3-го блока Чернобыльской АЭС. Гидромониторы снабжены кабельной системой управления и телевизионного наблюдения. Монитор ПЛС С-20А был установлен на кровлю площадки "В" на отметке 70,8 м с помощью вертолета. При его использовании очищена значительная часть площадки. Разработанные гидромониторы позволили выполнить важный объем работ в условиях повышенной опасности. Считаем выбранные технические решения правильными и глубоко перспективными... Считаю, что для решения задач смыва радиоактивных отходов необходимо продолжить работу по доводке конструкций гидромониторов с целью создания установки, способной развить давление струи до 50 атм., снабженной системой автономного перемещения.
письмо в правительство Заместителя главного инженера Чернобыльской АЭС В. Галущака.[3]
|
Модифиированные пожарные роботы, устанавливаемые на судах, могут использоваться для отражения атак морских пиратов. Дистанционное управление роботами осуществляется с помощью телекамер. Кроме того, установка может работать в автоматическом режиме[5].
Роботизированная установка пожаротушения.