Список дипломатических миссий Лесото — южноафриканское королевство Лесото обладает ограниченным количеством дипломатических представительств за рубежом. В странах — членах Британского содружества дипломатические миссии Лесото, которое также входит в Содружество, возглавляет высший комиссар в ранге посла.

Европа

• Бельгия, Брюссель (посольство)
• Германия, Берлин (посольство)
• Ирландия, Дублин (посольство)
• Италия, Рим (посольство)
• Великобритания, Лондон (высший комиссариат)

Америка

• Канада, Оттава (высший комиссариат)
• США, Вашингтон (посольство)

Африка

• Египет, Каир (посольство)
• Эфиопия, Аддис-Абеба (посольство)
• Ливия, Триполи (посольство)
• ЮАР, Претория (высший комиссариат)
  • Кейптаун (генеральное консульство)
  • Дурбан (генеральное консульство)
  • Клерксдорп (консульство)
  • Велком (консульство)

Азия

• Китай, Пекин (посольство)
• Япония, Токио (посольство)
• Малайзия, Куала-Лумпур (высший комиссариат)

Международные организации

• Брюссель (представительство при ЕС)
• Нью-Йорк (постоянная миссия при ООН)