Семён Андреевич Урусов (около 1610 — 1657) — князь, в 1638–1642 годах стольник, в 1641–1645 кравчий, затем дворянин Московского разряда, воевода новгородский в 1645–1647. После начала русско-польской войны 1654—1667 сотенный голова у дворян московских в Государевом походе на Смоленск. Успешно руководил войсками в Литве. В марте 1655 года пожалован в бояре, а в августе назначен главным воеводой Новгородского полка. В битве под Брестом в ноябре 1655 года вместе с Юрием Никитичем Барятинским одержал блестящую победу над численно превосходящими силами литовского великого гетмана Яна Павла Сапеги. За злоупотребления, открывшиеся после челобитья на него всех дворян полка, в феврале-марте 1656 года находился под следствием, осужден к ссылке в Сибирь, но затем прощён и принял участие в Рижском Государевом походе 1656 года. Умер на службе под Ригой.

Семья

Был женат на двоюродной сестре царя Михаила Фёдоровича. Имел четырёх сыновей, троюродных братьев Алексея Михайловича, трое их которых служили воеводами. Один из них - Фёдор Семёнович.

Литература

• Курбатов О. А. «Чудо архангела Михаила». Документы похода Новгородского полка на Брест и битвы при Верховичах 17 ноября 1655 г. // Исторический архив. 2005. № 3. С. 168 – 190.
• Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия: в 2 т. / Автор-составитель 2. — С. 522.