Эубрахиуры (лат. Eubrachyura) — группа десятиногих ракообразных, называемая секцией.

Данная группа разделена на две подсекции, на основании половых отверстий у обоих полов. В подсекции Heterotremata отверстия находятся на ногах у самцов, на груди у самок, а в подсекции Thoracotremata отверстия на груди у обоих полов. Это контрастирует с ситуацией в других раков, у которых половые отверстия всегда находятся на ногах.

Систематика

• Подсекция Heterotremata
  • Dorippoidea
  • Calappoidea
  • Leucosioidea
  • Majoidea
  • Hymenosomatoidea
  • Parthenopoidea
  • Retroplumoidea
  • Cancroidea
  • Portunoidea
  • Bythograeoidea
  • Xanthoidea
    • Xantho poressa
  • Bellioidea
  • Potamoidea
  • Pseudothelphusoidea
  • Gecarcinucoidea
  • Cryptochiroidea
• Подсекция Thoracotremata
  • Pinnotheroidea
  • Ocypodoidea
  • Grapsoidea